Il est difficile d'imaginer ce que pouvait être le château du Coudenberg au XIIème siècle puisque la butte qui le recevait a été rasée. Il est plus facile de le faire pour le palais qui s'est développé autour de cette première forteresse puisqu'une maquette nous le montre
C'était un palais très important, l'une des capitales de l'état bourguignon puis de l'empire de Charles Quint.
Mais un incendie le réduisit à néant en 1731 et après une quarantaine d'années il fut décidé de raser la butte et d'établir les bases de ce qui deviendra le palais royal actuel.
Après des fouilles archéologiques qui ont duré plusieurs années, les autorités belges ont eu l'idée de rendre les vestiges souterrains de ce palais accessibles au public, ce qui permet de rendre tangibles les souvenirs d'un des plus beaux palais princiers du XVIIIème siècle.